Organismele de asistenta in domeniul copilului sunt obligate sa lucreze cu parinti, inclusiv parintii absenti, noncustodiali sau incarcerati, in cazul in care copiii lor sunt ingrijiti in sistem de asistenta maternala, ori de cate ori este posibil. Incarcerarea, de una singura, nu ar trebui considerata un obstacol de natura sa modifice eforturile agentiei de a asigura bunastarea copilului. De asemenea, lucrul cu parintii copilului prin intermediul unor vizite la asistentul social sau contactul cu societatea de baza sunt esentiale.
Agentia trebuie sa identifice rudele care ar putea fi capabile sa constituie o resursa de dezvoltare pentru copil si sa incurajeze, acolo unde este cazul, vizita parintelui sau contactele acestuia cu copilul.
Foarte importanta este pastrarea relatiei parinte-copil si implicarea societatii-mama in vederea mentinerii unui contact sanatos cu acesta din urma. Trebuie spus insa ca reunificarea dintre parintii incarcerati si copiii dati in asistenta maternala nu este intotdeauna posibila. Din acest motiv, asistentii sociali pot si ar trebui sa planifice reintregirea familiei atunci cand este posibil. In Statele Unite, spre exemplu, legea federala de protectie a copilului solicita agentiilor de protectie sa initieze incetarea din drepturile parintesti, in cazul in care un copil este in centrul de plasament in 15 din ultimele 22 luni.